卫星式柔印机的主要部件有：中心压印滚筒(恒温控制)；带有封闭式刮刀的印刷工作站(配有不锈钢墨桶)；按用户需要配置陶瓷网纹辊；印版辊(带有气撑辊，可安装套筒)；双工位放卷；收卷装置，并带有自动接换卷装置；静止图像监控系统；纸张纠偏装置；热风干燥系统；双料卷起吊装置；浮动辊张力系统；纵横向自动套准系统和电气控制系统等。其中中心压印滚筒、网纹辊和套筒式印版滚筒内的气撑辊为卫星式柔印机的3大核心部件，因为它们对材料、生产工艺、产品精度要求非常高，目前核心技术均掌握在国外几家重要的生产商手中。
卫星式柔印机的中心压印辊筒周围安装有若干根版辊，中心压印辊筒的直径等于各版辊的整数倍数，每根中心压印辊筒上总的转印胶板数量等于中心压印辊筒直径与版辊直径的比值，各片转印胶板的展开宽度相同，且从横剖面看，各片转印胶板的位置均匀分布在中心压印辊筒的圆周上。中心压印滚筒采用双层壁结构，有利于压印滚筒的温度控制。中心压印滚筒的表面有一层镀镍保护层，镍层的厚度为0.3mm左右。中心压印滚筒安装在滚柱轴承上将压印滚筒的偏心误差控制在0.008～0.012mm以内。中心压印滚筒要经过动平衡和静平衡处理。中心压印滚筒配有水循环系统．以保持压印滚筒外表面温度恒定，防止压印滚筒受热膨胀。
套筒式印版滚筒(或套筒式网纹辊)由芯轴、气撑辊(空滚筒)和套筒组成。更换印版滚筒(或网纹辊)时，只要打开印刷机组上的气压开关，压缩空气输入到气撑辊后，从气撑辊的小孔中均匀排出，形成气垫，使套筒内径扩大而膨胀，原来所使用的印版滚筒(或网纹辊)套筒会自动弹出，更换新的印版滚筒(或网纹辊)套筒，新套筒能轻松而方便地在气撑辊上滑动到所要求的位置。关上气压开关，印版滚筒和网纹辊就会固定好。当切断压缩空气后，套筒会立即收缩，并与气撑辊紧固成为一体。套筒内径一般小于气撑辊外径，以保证其啮合。同一气撑辊上还可以装两个或更多的套筒。若需更换或卸下套筒，只要再次给气撑辊充气即可。新型卫星式柔印机印版滚筒(或网纹辊)的套筒周长和直径可以变化，而芯轴尺寸不变。套筒式印版滚筒的最大优点就是可以重复使用，而且能随时在套筒上贴感光树脂印版。另外，套筒还可用于激光雕刻制版，采用无接缝柔版，印刷连续花纹或相同底色图案。若套筒系统允许的印刷周长变化范围为150mm，说明印刷周长为350～500mm的套筒内径是相同的，仅需一根气撑辊，通过改变套筒壁厚，可以达到改变套筒周长的目的。
上海崇岫机电设备有限公司代理的德国德科公司的中心压印滚筒和意大利格丝公司的碳纤维气撑辊是欧洲主要柔版印刷机制造商的OEM配件。如德国德科公司是Windmoller & Holscher和Fischer & Krecke两家制造商中心压印滚筒的唯一供货商，其中心压印滚筒最大偏心误差仅为0.005mm，最大直径可达4.2m。意大利格丝公司的气撑辊具有重量轻、精度高、速度高、无颤动等优点，为众多OEM制造商提供配套，如Windmoller & Holscher、UTECO、Bobst、Flexotecnica、Comexi等等。
